擺臂式自裝卸汽車是在二類汽車底盤上裝有使車廂或貨斗具有裝卸功能的擺臂裝置的專用汽車，擺臂可懸吊貨斗或集裝箱之類載貨容器，并隨之回轉作平移起落，實現載貨容器與汽車的結合（裝）與分離（卸）。此外，它還可以對車廂散裝貨物實現自卸作業。

一、擺臂式自裝卸汽車的總體結構與設計

（一）擺臂式自裝卸汽車的總體結構特點

圖4-39為XN443型擺臂式自裝卸汽車的總布置圖。它是由二類汽車底盤1、副車架2、擺臂3、液壓系統4和車廂5等組成。

車廂吊裝過程如圖4-40所示。

吊裝前先放下支腿油缸5的支腿，并與地面支牢。然后通過擺臂油缸7的活塞桿向右伸出，將擺臂沿順時針方向旋轉到吊裝前的位置（即圖4-40雙點畫線所示）。再將白壁上的吊鏈掛在用雙點畫線所示的車廂吊耳軸上，傾卸鉤6處于圖示的非工作的位置，不影響車廂的運動。吊裝時，擺臂油缸7反向收縮，驅使擺臂4逆時針方向旋轉，車廂在擺臂的作用下，平移提升在副車架8上定位，并古典。然后傾卸鉤按逆時針方向回轉，扣在車廂傾斜軸上，最后收起液壓支腿。車廂吊卸與吊裝過程恰好相反。

車廂傾卸作業如圖4-41所示。先放下支腿油缸5的支腿，并且與地面支牢。此時副車架上的傾卸鉤6應鉤在車廂1的傾斜軸上。然后將擺臂油缸活塞桿向右伸出，驅動擺臂4按圖示箭頭旋轉。由于車廂的運動受到傾卸鉤的約束，使得車廂在擺臂的作用下（通過吊鏈3），只能繞車廂傾斜軸和副車架傾卸鉤所形成的鉸支點向后傾卸。傾卸完畢，擺臂油缸活塞桿反向收回，車廂即復位。

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