ABS(Anti-lock Braking System)防抱死制動系統，通過安裝在車輪上的傳感器發出車輪將被抱死的信號，控制器指令調節器降低該車輪制動缸的油壓，減小制動力矩，經一定時間后，再恢復原有的油壓，不斷的這樣循環(每秒可達5~10次)，始終使車輪處于轉動狀態而又有最大的制動力矩。

沒有安裝ABS的汽車，在行駛中如果用力踩下制動踏板，車輪轉速會急速降低，當制動力超過車輪與地面的摩擦力時，車輪就會被抱死，完全抱死的車輪會使輪胎與地面的摩擦力下降，如果前輪被抱死，駕駛員就無法控制車輛的行駛方向，如果后輪被抱死，就極容易出現側滑現象。

提示:在遇到緊急情況時，制動踏板一定要踩到底，才能激活ABS系統，這時制動踏板會有一些抖動，有時還會有一些聲音，但也不能松開，這表明ABS系統開始起作用了。

  系統部件

    ABS組成部件：ECU；4~6個電磁閥；4~6個齒圈；4~6個傳感器；駕駛室線束、底盤線束；ABS指示燈、 ASR燈；掛車ABS指示燈；開關、ASR開關；差動閥；雙通單向閥； ISO7638電源線；電源螺旋線等。

    ASR的作用是當汽車加速時將輪胎滑動率控制在一定的范圍內，從而防止驅動輪因為滑動而損失動力或因為過大動力輸出造成一些安全問題。它的功能一是提高牽引力；二是保持汽車的行駛穩定。行駛在易滑的路面上，沒有ASR的汽車加速時驅動輪容易打滑；如是后驅動的車輛容易甩尾，如是前驅動的車輛容易方向失控。有ASR時，汽車在加速時就不會有或能夠減輕這種現象。

ABS與ASR相比較，有相同之處，也有不同處。
1。ABS與ASR相同之處
(1)都是通過控制作用于被控制車輪的力矩，而將車輪滑動控制在設定的理想范圍之內，以提高車輪附著力的利用率，從而縮短汽車的制動距離或提高汽車的加速性能，改善汽車的行駛方向穩定性和轉向操縱穩定性。
(2)都要求系統具有快速反應能力，以適應車輪附著力的變化。
(3)都要求控制偏差盡可能達到最小，以免引起汽車及傳動系統的振動。
(4)都要求盡量減少調節過程中的能量消耗。
2，ABS與ASR不同之處
(1)ABS對驅動和非驅動車輪都可進行控制，而ASR則只對驅動車輪進行控制。
(2)ABS控制期間，離合器通常都處于分離狀態，發動機也處于怠速運轉狀態，而在ASR控制期間，離合器則處于接合狀態，發動機的慣性會對ASR控制產生較大的影響。
(3)ABS在控制期間，汽車傳動系的振動較小，由此對ABS控制產生的影響也較小，而在ASR控制期間，很容易使傳動系產生較大的振動，由此對ASR控制產生的影響也就很大。
(4)在ABS控制期間，各車輪之間的相互影響不大，而在ASR控制期間，由于差速器的作用會使驅動輪之間產生較大的相互影響。
(5)ABS只是一個反應時間近似一定的制動控制單環系統，而ASR卻是由反應時間不同的制動控制和發動機控制等組成的多環系統。

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