2012年7月，德國零部件供應商ZF推出了重型載貨車用高度模塊化的自動變速器——TraXon變速器，其生產從2013年末開始，2014年第一季度開始銷售。TraXon替換掉的ZF ASTronic變速器將用于歐Ⅵ車，隨后TraXon將逐步取代ASTronic變速器。

    ZF的管理和工程團隊稱，新TraXon自動變速器非常靈活，是一款由連接五個驅動模塊的基礎變速器組成的：一個單/雙盤式離合器、雙離合器模塊、混合模塊、與發動機聯機運轉的取力器和液力變矩器離合器。

    模塊化的TraXon從基礎變速器開始，其尺寸非常緊湊，帶副變速器、主要組和輔助組以及兩個中間軸和一個主軸。其設計型式有利于節省空間，使用了新近設計的齒輪組，使TraXon的重量功率比達到了新的水平。ZF這樣介紹：TraXon變速器的扭矩大大高于3000Nm，使其非常適合汽車列車總重60t以上的重型運輸任務。ZF將提供12速和16速TraXon變速器，兩種都有直接驅動(變速器效率約為99.7%)或超速驅動版本。基本變速器允許兩個另外的倒檔，對于倒檔使用多的車輛如公路工程車，最多可選裝4個倒檔。

    TraXon將ZF第三代Intarder作為標配，其制動力達到4000Nm和500kW，它已經和ASTronic一起生產。

    其改善之處是噪聲進一步降低，解決了車輛在城區行駛面臨的主要問題。與上一代變速器ASTronic相比，ZF的工程師經過努力將TraXon變速器的噪聲降低了6dB(從80dB降至74dB)。通過改裝齒輪設計、變速器外殼創新、集成防磨損減振器達成了這一目標。

    五個模塊或五項變化之一是技術翻新的單/雙盤式離合器系統，與歐Ⅵ排放的發動機相配套，符合小轉速柴油機更緊湊的趨勢。

    離合器，包括帶扭轉振動阻尼器的離合器盤，也滿足轉速更低、扭矩更大的發動機趨勢要求——離合器襯墊、離合器壓力盤和ZF所謂的ConAct氣動缸或氣動離合器釋放氣缸。ConAct釋放氣缸是高扭矩離合器作動的強有力的作動器，允許傳輸4000Nm的發動機扭矩。ZF稱，他提供的ConAct可以作為手動變速器的線控離合器系統的一部分。

TraXon雙離合器

    第一個附加模塊是TraXon雙離合器模塊，允許換檔不打斷從驅動橋最高傳動比到第二檔的牽引力。一般情況下，自動變速器在坡度非常小的坡路上，換檔過程會損失牽引力，車輛速度會隨之降低。裝備了雙離合器的TraXon允許11檔和12檔之間的升檔和降檔在車輛欠載時能感知到。這一模塊特別適合長途重型載貨車，長途重型載貨車的長驅動橋減速比在持續驅動過程中保持發動機在低轉速范圍。該模塊2014年后上市，ZF希望變速器因此有利于新車滿足CO2排放限值。TraXon雙離合器變速器的重量跟ASTronic變速器的一樣，但承載能力更大。

TraXon Hybrid

    TraXon Hybrid是TraXon的混合模塊。它有一個額定功率為120kW的電動機(ZF研發中心自己開發的一款電動機，其更小版本已用于梅賽德斯S級轎車)、一個分離的離合器，使所有混合功能能夠發揮例如再生、電驅動、功率提升和起停功能。對于特殊運輸車輛，ZF指出，該電動機也能給輔助裝置提供動力，例如空調或冰箱，即使是在內燃機關閉的情況下。ZF商用車技術部載貨車和廂式車傳動系技術負責人關于混合驅動技術在長途重型載貨車上的應用說：“研究表明，重型載貨車上使用混合驅動技術有很大的節約潛力，實際情況是5%的燃油節省低于配送交通可以達成的燃油節省。然而，重型載貨車行駛里程長、燃油消耗高，混合技術是一項經濟的解決方案，其資源易于獲取，投資回收期合理。據稱，長途載貨車一般一年行駛20萬km，百公里油耗為30L，也就是說一年消耗的燃油為60000L，其5%為2000L，若燃油價格為1.4歐元/L，每輛載貨車每年節約2800歐元的燃油費。

TraXon Torque

    ZF的新TraXon Torque允許新自動變速器用于汽車列車總重超過70t的重載牽引車。TraXon Torque是由一個液力變矩器、一個液力變矩器鎖止離合器和一個干式離合器組成。安裝在變速器的上游，液力變矩器負責無沖擊起動、低速平順操控，而且傳遞的輸入扭矩達3500Nm。TraXon Torque也安裝了基本的緩速器，有助于降低主制動器磨損以及高制動力的應用，即使是低速時。

TraXon PTO